L’Association des Parents d'Enfants Mentalement Handicapés, fondée en 1967, fut le premier mouvement familial à prendre en charge les personnes mentalement handicapées au Luxembourg.

Les objectifs suivants, définis dans les statuts, président son action et visent à améliorer et à étendre les conditions d'accueil, d'éducation, de formation, de réadaptation et d'intégration sociale et professionnelle des personnes mentalement handicapées.

Intégration et normalisation sont deux concepts-clé qui régissent les actions de l'association et l'organisation de leurs services, que se soit dans le domaine de la formation, de la mise au travail ou de l'hébergement.

La Fondation A.P.E.M.H. offre ses services aux personnes avec un handicap mental, quelque soit le degré de ce handicap, incluant les personnes polyhandicapées ou sévèrement dépendantes. L'association organise aussi des formations continues pour le personnel encadrant.

L'association de parents fut créée le 15 décembre 1967 comme a.s.b.l. et a été déclarée établissement d'utilité publique en 1985 sous la désignation "Fondation A.P.E.M.H.".